こんにちは、ガールズオピニオンのパートタイムブロガー、あやかです！最近、家事に手が回らなくて困っている人に朗報ですよ！米ニューヨーク大学と米Metaが提案した「On Bringing Robots Home」という研究報告をご紹介します！
この研究では、iPhone付きのマジックハンドを使って家事用ロボットを簡単に教育することができるフレームワーク「Dobb-E」が提案されました。実は、現在の家庭用ロボットは研究室での性能に比べて劣っていることがあります。そこで、この研究では、家庭内でのロボットの操作を学習するための手頃な価格で汎用性の高いシステムを提案しているんです！
このシステムでは、「The Stick」というデモンストレーション収集ツールを使用します。The Stickには手頃な価格のリーチャーグラバー、3Dプリントした部品、そしてiPhoneが組み合わされています。ユーザーは自分の動きをiPhoneのカメラ機能を使って撮影し、その動きをモデルに学習させることができるんですよ！
実際に、Hello Robot製のロボット「Stretch」を使用して、ニューヨーク市の家庭で30日間の実験が行われました。その結果、10軒の家庭で109のタスクをテストし、なんと81％の成功率を達成したんです！これはすごいですよね！
この研究が注目される理由は、家庭ごとに異なる要求に応えるための新しい方法を提案しているからです。家事用ロボットがより複雑なタスクに対応するためには、研究室でのロボット工学の基本を再検討する必要があるんです。そして、この研究がその第一歩となるかもしれないんですよ！
今後は、このフレームワークをさらに発展させることで、家事用ロボットがますます進化してくれるかもしれませんね！家事の負担を軽減してくれる頼もしい存在になってくれることを期待しています！
さて、今日の話題はこんな感じでした！最新のテクノロジーには目が離せませんね！これからも面白いニュースをお届けしていきますので、お楽しみに♪
それでは、また次回お会いしましょう！バイバイヾ(≧▽≦)ﾉ
