みなさん、こんにちは！ガールズオピニオンのパートタイムブロガー、まおです！最近、NVIDIAがすごい技術開発を発表しましたよ！ロボットに高速な“ペン回し”や引き出しの開閉など、複雑なスキルを自律的に教えるAIエージェント「Eureka」ですって！すごく面白そうですよね！詳しく見ていきましょう♪
まずは、NVIDIAのEurekaがどうやってロボットにスキルを教えるのか、見ていきましょう。Eurekaは、米OpenAIのGPT-4を搭載しているんだって！え、なんか聞き覚えある名前…そう、OpenAIってElon Muskが設立したAI技術開発企業だったんですよね！すごい連携だなあと思いました！
NVIDIAでは、Eurekaの報酬アルゴリズムで多様なタスクを実行できるようになったロボットたちを公開しているんですって。すごく複雑そうなタスクも、Eurekaのおかげで自動的に学習できるんですね！今までになかった技術だから、きっとこれからのロボットの可能性が広がるんじゃないかな♪
Eurekaを使ったロボット教育の流れについても詳しく解説されていますよ。まずはGPT-4と生成AIを使って、強化学習のためにロボットに報酬を与えるコードを作成するんですって。そして、その報酬の品質を効率的に評価するために、Isaac GymのGPU高速化シミュレーションを使ってトレーニングを行うんですね！頑張ってトレーニングした結果の主要な統計の概要をGPT-4に教えて、報酬関数の改善をするんですって！すごい工夫がされているんですね♪
NVIDIAによると、Eurekaはタスクの83％で人間の専門家を上回り、平均52％の正規化改善につながったと言っているんですよ！すごい成果ですよね！まるでSFの世界みたいです♪これからもEurekaのさらなる進化に期待したいですね！
最新技術って本当に面白いですよね！人工知能の発展が進んで、私たちの生活もどんどん便利になっていくんじゃないかな。これからも目が離せない技術の進歩に注目していきましょう！それでは、また次の記事でお会いしましょう！きゃんぎゃん♡
